Motor Stepper vs Motor DC
Prinsip yang digunakan pada motor adalah salah satu aspek dari prinsip induksi. Hukum menyatakan bahwa jika sebuah muatan bergerak dalam medan magnet, sebuah gaya bekerja pada muatan dalam arah yang tegak lurus terhadap kecepatan muatan dan medan magnet. Prinsip yang sama berlaku untuk aliran muatan, maka itu adalah arus dan konduktor membawa arus. Arah gaya ini diberikan oleh aturan tangan kanan Fleming. Hasil sederhana dari fenomena ini adalah bahwa jika arus mengalir dalam konduktor dalam medan magnet, konduktor bergerak. Semua motor bekerja berdasarkan prinsip ini.
Lebih lanjut tentang motor DC
Motor DC ditenagai oleh sumber daya DC, dan ada dua jenis motor DC yang digunakan. Mereka adalah motor listrik DC Brushed dan motor listrik DC Brushless.
Pada motor yang disikat, sikat digunakan untuk menjaga konektivitas listrik dengan belitan rotor, dan pergantian internal mengubah polaritas elektromagnet untuk menjaga agar gerakan rotasi tetap dipertahankan. Pada motor DC, digunakan stator permanen atau elektromagnet. Semua kumparan rotor dihubungkan secara seri, dan setiap sambungan dihubungkan ke batang komutator dan setiap kumparan di bawah kutub berkontribusi pada produksi torsi.
Pada motor DC kecil, jumlah belitan rendah, dan dua magnet permanen digunakan sebagai stator. Ketika torsi yang lebih tinggi diperlukan, jumlah lilitan dan kekuatan magnet meningkat.
Tipe kedua adalah motor brushless, yang memiliki magnet permanen sebagai rotor dan elektromagnet diposisikan di rotor. Motor DC Brushless (BLDC) memiliki banyak keunggulan dibandingkan motor DC brushed seperti keandalan yang lebih baik, masa pakai yang lebih lama (tidak ada sikat dan erosi komutator), lebih banyak torsi per watt (meningkatkan efisiensi) dan lebih banyak torsi per berat, pengurangan keseluruhan interferensi elektromagnetik (EMI), dan mengurangi kebisingan dan menghilangkan percikan pengion dari komutator. Transistor daya tinggi mengisi dan menggerakkan elektromagnet. Jenis motor ini biasanya digunakan pada kipas pendingin komputer
Lebih lanjut tentang Motor Stepper
Motor stepper (atau motor step) adalah motor listrik DC tanpa sikat di mana putaran penuh rotor dibagi menjadi beberapa langkah yang sama. Posisi motor kemudian dapat dikontrol dengan menahan rotor pada salah satu langkah ini. Tanpa sensor umpan balik (pengontrol loop terbuka), ia tidak memiliki umpan balik sebagai motor servo.
Motor stepper memiliki beberapa elektromagnet yang menonjol yang diatur di sekitar sepotong besi berbentuk roda gigi pusat. Elektromagnet diberi energi oleh rangkaian kontrol eksternal, seperti mikrokontroler. Untuk membuat poros motor berputar, pertama-tama salah satu elektromagnet diberi daya, yang membuat gigi-gigi roda gigi tertarik secara magnetis ke gigi-gigi elektromagnet, dan berputar ke posisi itu. Saat gigi roda gigi disejajarkan dengan elektromagnet pertama, gigi digeser dari elektromagnet berikutnya dengan sudut kecil.
Untuk menggerakkan rotor, elektromagnet berikutnya dihidupkan, mematikan yang lain. Proses ini diulang untuk memberikan rotasi terus menerus. Masing-masing rotasi kecil itu disebut "langkah". Sejumlah bilangan bulat dari beberapa langkah menyelesaikan satu siklus. Dengan menggunakan langkah-langkah ini untuk memutar motor, motor dapat dikontrol untuk mengambil sudut yang tepat. Ada empat jenis utama motor stepper; Stepper magnet permanen, Stepper sinkron hibrida, Stepper keengganan variabel, dan motor stepping tipe Lavet
Motor stepper digunakan dalam sistem penentuan posisi kontrol gerak.
Motor DC vs Motor Stepper
• Motor DC menggunakan sumber daya DC dan diklasifikasikan ke dalam dua kelas utama; motor DC brushed dan brushless, sedangkan motor Stepper adalah motor DC brushless dengan karakteristik khusus.
• Motor DC biasa (kecuali terhubung ke mekanisme servo) tidak dapat mengontrol posisi rotor, sedangkan motor stepper dapat mengontrol posisi rotor.
• Langkah-langkah motor stepper harus dikontrol dengan perangkat kontrol seperti mikrokontroler, sedangkan motor DC umum tidak memerlukan input eksternal seperti itu untuk pengoperasiannya.
